Capítulo 22 - Codificador rotatorio KY-040 rotary encoder

Aprenderemos a utilizar el Codificador rotarorio KY-040 como dispositivo de entrada y determinar el giro y sentido de su eje, muy útil para todo tipo de proyectos. Se explicará en detalle el principio de funcionamiento y como mediante interrupciones facilmente podemos utilizarlo para controlar servos, salidas pwm y más.

Código fuente de programas en: https://github.com/bitwiseAr/Curso-Arduino-desde-cero/