Analizaremos el funcionamiento del magnetómetro de 3 ejes para su uso como brújula digital utilizado para la orientación y navegación, veremos los conceptos sobre el magnetismo terrestre, acimut y declinación magnética.
Mediante el módulo HMC5883L de fácil conexión a Arduino por bus I2C, podremos calcular el acimut magnético y geográfico.
Código fuente de programas en: https://github.com/bitwiseAr/Curso-Arduino-desde-cero/
Librería QMC5883L: https://github.com/keepworking/Mecha_QMC5883L
Mapa declinación magnética: https://www.ngdc.noaa.gov/geomag/WMM/data/WMM2015/WMM2015_D_MERC.pdf
Declinación magnética para nuestra ubicación: http://www.magnetic-declination.com
Mediante el módulo HMC5883L de fácil conexión a Arduino por bus I2C, podremos calcular el acimut magnético y geográfico.
Código fuente de programas en: https://github.com/bitwiseAr/Curso-Arduino-desde-cero/
Librería QMC5883L: https://github.com/keepworking/Mecha_QMC5883L
Mapa declinación magnética: https://www.ngdc.noaa.gov/geomag/WMM/data/WMM2015/WMM2015_D_MERC.pdf
Declinación magnética para nuestra ubicación: http://www.magnetic-declination.com