Veremos el principio de funcionamiento del acelerómetro y giróscopo MPU6050 para su uso en Arduino, ideal para obtener con precisión ángulos de inclinación (rotación) sobre 3 ejes, yaw, pitch y roll.
Explicación didáctica de los conceptos de acelerómetro y giróscopo (o giroscopio), conexión con Arduino, instalación de librerías y códigos de ejemplo para su aplicación en la videa real.
Librería I2cdev: https://github.com/jrowberg/i2cdevlib
Librería Simple MPU6050: https://github.com/ZHomeSlice/Simple_MPU6050
Código fuente de programas en: https://github.com/bitwiseAr/Curso-Arduino-desde-cero/
