Aprovecharemos la Unidad de Medición Inercial (IMU) de la Nano RP2040 Connect para obtener aceleración lineal y velocidad de rotación, luego integrar dichos valores para ángulos de rotación yaw, pitch y roll.
También cómo tomar una acción cuando el pitch se encuentra dentro de determinado rango activando el LED RGB incorporado de la placa.
Capítulo 65: desde cero conceptos de acelerómetro y giróscopo:
https://www.youtube.com/watch?v=TwFZ4BJUX5c
Nano RP2040 Connect (análisis):
https://www.youtube.com/watch?v=xanpqt74nxY
Concepto AHRS: https://ahrs.readthedocs.io/en/latest/filters/madgwick.html
